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      1、采用六軸機器人帶吸盤夾具(汽車地板)零件+2條輸送生產線+1臺平行龍門機械手,機器人自動識別不同種類型的產品,(人工取件同步)運行;
      2、上下料跟快速識別、分揀、為機器人上下件智能化生產方式;
      3、采用5臺6公斤機器人實現不同產品整過程實現操作智能化;
      4、機器人最大載重210KG。
      1,機械臂品牌:發那科,安川,KUKA,ABB
      2,設備生產節:2000T/1250T-900件/班、800T-1200件/班
      智能(汽車地板生產機器人上下料)生產線整體明細:
      產品特色:
      • 采用PLC跟機器人自動控制系統.配合臺灣TBI滾珠絲杠和直線導軌實現尺寸自動精密調節。
      • 采用機器人系統跟液壓機系統鏈接同步生產。
      • 采用定位柔性夾具實現少批量多樣化切換(根據不同產品可以自動快速跟換工裝夾具)。
      • 采用攝像頭快速智能定位。
      說明:采用5臺210公斤六軸機器人自動取件跟放件、自動識別產品,歐姆龍PLC控制系統,實現整條工作站數控生產智能化.零件品種多樣化.數據化 的生產方式(人工取放件)。
      智能生產線整體外形尺寸明細:
      說明:整體外形尺寸:長23m×寬21m。
      成功案例參考:
      機器人技術參數
      工藝與生產節拍
      主要零部件清單
      名稱 數量 品牌 型號
      六軸機器人 5 庫卡 KR 210 R2700 -2
      抓取工裝 5 徽盛
      防護網 1 徽盛
      20米輸送生產線 2 徽盛
      20米平行移動滑臺 1 徽盛
      機器人底座 5 徽盛
      PLC 1 歐姆龍 CP1H-X40DT-D
      擴展模塊 1 歐姆龍 CP1W-20EDT
      DEVICENET通訊模塊 1 歐姆龍 CJ1W-DRM21
      通信口 2 歐姆龍 CP1W-CIF01
      觸摸屏 1 威倫通 MT8120IE
      報警燈 1
      配電柜 1
      安全光刪 1 國產
      安全門開關 2
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