• <legend id="gpudf"></legend>

      <strike id="gpudf"><dl id="gpudf"></dl></strike>

      <span id="gpudf"></span>
      <big id="gpudf"></big>

      服務熱線: 0769-85091689 139-2290-5409

      熱門搜索: 噴涂機器人  焊接機器人 東莞工業機器人 
      4新聞中心
      您的位置:首頁  ->  新聞中心  -> 行業資訊

      ?焊接機器人的編程有哪些技巧?

      文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2022-01-20
        

      焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。

      ?焊接機器人?

      1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

      2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

      3、優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

      4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

      5、及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

      6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。      

      咨詢

      電話

      微信

      小程序

      公眾號

      郵箱

      城市分站廣東北京天津河北山西內蒙古自治區遼寧吉林黑龍江上海江蘇浙江安徽福建江西山東河南湖北湖南廣西海南重慶四川貴州云南西藏陜西甘肅青海寧夏新疆北京天津石家莊太原呼和浩特沈陽長春哈爾濱上海南京杭州合肥福州南昌濟南鄭州武漢長沙廣州韶關深圳珠海汕頭佛山江門湛江茂名肇慶惠州梅州汕尾河源陽江清遠東莞中山潮州揭陽云浮南寧???/a>重慶成都貴陽昆明拉薩西安蘭州西寧銀川烏魯木齊